中国澳门PO模块生产厂家

多台电机控制系统

[0016]如图2所示为信号处理模块的电路图，采用型号为MSP430单片机U1为其元件，通过排针P1与电脑连接，进行软件输入及编辑，排针P1为14pin排针；MSP430单片机的11脚分为两路，路连接3.3V的电源，第二路通过第七电容后接地；MSP430单片机U1的12脚、15脚、63脚以及88脚接地；MSP430单片机U1的16脚、64脚以及87脚连接于3.3V的电源；MSP430单片机U1的31脚通过第十二电阻后分为两路，路通过第十一电阻R11后连接于3.3V的电源，第二路通过复位开关后接地；MSP430单片机U1的62脚通过第八电容C8后接地；

模拟量输入输出模块的作用。中国澳门PO模块生产厂家

1.一种多台电机控制系统，包括信号输入模块、信号处理模块、信号输出模块、执行模块以及供电模块，所述的信号输入模块接收外部输入信号并将该信号传输至信号处理模块，所述信号处理模块将该信号进行处理后输出至信号输出模块，所述的信号输出模块输出信号至执行模块，所述的执行模块用于控制电机，所述的供电模块给信号输入模块、信号处理模块以及信号输出模块供电，其特征在于，所述的信号输入模块采用网络通讯的模式进行信号传递，所述网络通讯采用型号为W5500的网络芯片进行控制，所述的信号处理模块采用型号为MSP430单片机进行信号处理；所述的信号输出模块输出的为脉冲信号。中国澳门PO模块生产厂家输入输出模块结构原理。

控制系统用数字量输出模块及组合结构 

发明内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高系统整体的传输速度的控制系统用数字量输出模块及组合结构。

[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种控制系统用数字量输出模块及组合结构，包括信号处理单元、信号输出单元、信号输入单元以及供电单元，所述的信号处理单元接收信号输入单元输入的信号经过处理后通过信号输出单元输出，所述的供电单元给信号处理单元、信号输出单元以及信号输入单元供电，所述的信号输入单元通过网络通讯的模式接收信号。

控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式

[0020]如图2所示为信号处理模块的电路图，MSP430单片机U1的11脚与12脚之间设置第六电容C6；同时第六电容C6连接于MSP430单片机U1的11脚的一端连接3.3V电压，连接于MSP430单片机U1的12脚的一端接地，形成去耦电容；MSP430单片机U1的15脚接地、16脚连接3.3V电压；MSP430单片机U1的62脚通过第七电容C7后接地；MSP430单片机U1的89脚与90脚之间设置晶体振荡器Y1，在晶体振荡器Y1靠近89脚的一端通过第二电容C2接地，在晶体振荡器Y1靠近90脚的一端通过电容C1接地；MSP430单片机U1的38脚、64脚以及87脚连接3.3V电压；MSP430单片机U1的37脚以及63脚接地；排针P1用于与外部电脑连接；排针P1的1脚与MSP430单片机U1的92脚连接；排针P1的2脚连接3.3V电源；排针P1的3脚与MSP430单片机U1的93脚连接；排针P1的5脚与MSP430单片机U1的94脚连接；排针P1的7脚与MSP430单片机U1的95脚连接；排针P1的8脚与MSP430单片机U1的91脚连接；排针P1的9脚接地；排针P1的11脚与MSP430单片机U1的96脚连接。 输入输出模块的工作原理。

多台电机控制系统

[0018]如图4所示为信号输出模块的电路图，此为脉冲输出模块，包括由四通道光耦与型号为QS6K21FRATR的场效应管组成光耦隔离电路、由一个光耦以及两个场效应管组成的脉冲输出电路以及由一个光耦以及两个场效应管组成的第二脉冲输出电路，脉冲输出电路以及第二脉冲输出电路通过第二排针P2输出控制信号。光耦隔离电路有两个，其线路连接相似，其输入端分别连接与第五排阻RP5的7脚和8脚，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的8脚连接光耦U3A的1脚端，光耦U3A的2脚连接于MSP430单片机U1的14脚，光耦U3A的3脚通过第二十一电阻R21后连接于第二排针P2的7脚或8脚；光耦U3A的4脚分成两路，路通过第二十三电阻R23连接于场效应管Q5A的源极，第二路连接于场效应管Q5A栅极；场效应管Q5A采用型号为QS6K21FRATR，场效应管Q5A的源极连接于第二排针P2的11脚或12脚，场效应管Q5A的漏极连接于第二排针P2的9脚或者10脚。 输入输出模块有什么区别？中国澳门PO模块生产厂家

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控制系统用数字量输入模块及组合结构 具体实施方式

[0022]如图4或图5所示为信号输入模块的电路图，信号输入单元包括排阻以及与排阻连接的光耦隔离电路，所述的光耦隔离电路接收外部信号并将该信号输送至信号处理模块。排阻一端连接3.3V电压，另一端连接光耦隔离电路，同一个所述的排阻连接4个光耦隔离电路；排阻与光耦隔离电路的组合有9组；通过排针接收信号。下面以一个排阻加四个光耦隔离电路作详细的描述，其他组连接结构相同，而在1组中的四个光耦隔离电路的连接结构相同。第五排阻RP5的5脚、6脚、7脚以及8脚分别连接于四个光耦隔离电路的输入接头且一一对应，以个光耦隔离电路说明其电路结构，光耦采用TCMT4600四通道光耦。第五排阻RP5的5脚分为两路，路连接于MSP430单片机U1的61脚，第二路连接光耦U3A的16脚端；光耦U3A的15脚接地；光耦U3A的1脚分为三路，路通过第十八电阻R18后连接于第二排针P2的4脚，第二路通过第十四电阻R14后连接于第二排针P2的4脚，第三路通过第二十四电容C24后连接于第二排针P2的5脚或者6脚；光耦U3A的2脚连接于第二排针P2的5脚或者6脚。 中国澳门PO模块生产厂家

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